Die Altstadt von Estepona gehört zu den schönsten historischen Stadtkernen in ganz Andalusien.

Der Selwo Aventura Park ist ein Zoo und befindet sich in der Stadt Estepona in der Provinz Málaga. Er ist in zwei Areale unterteilt und verfügt über 2.000 Tiere.
Das Beste am neuen Orchidarium von Estepona ist die originelle Architektur des Gebäudes. Wer sich beim Besuch des Orchidariums eine große Blütenpracht verschiedener Orchideen erhofft, wird enttäuscht.

Das Stierkampfmuseum in Estepona ist dem großen Stierkämpfer Antonio Ordóñez gewidmet und beherbergt zahlreiche interessante Gegenstände rund um den Stierkampf.